CONEXIÓN DP III

Configurar el funcionamiento de una cinta transportadora mediante un variador conectado a Profibus-DP de la siguiente manera:

A)Al accionar el  pulsador de marcha arrancaremos la cinta al 25% de la velocidad del motor,

B)Al detectar un sensor el elemento que transporta la cinta, el motor acelerará hasta el 100% de su velocidad. 

C)Al llegar la pieza al final (detectado por otro sensor), motor parará durante 10”, para posteriormente  invertir el sentido de giro del y funcionando a la velocidad del 50% del motor

D)Paro de la cinta, cuando la pieza vuelve a ser detectada por el primer sensor. 

El estado de la cinta transportadora estará en todo momento señalizado por lámpara (una para el paro, otra para la marcha, una para cada sentido de giro, y una para cada velocidad distinta del motor.) 

Las entradas que controlan la cinta transportadora estarán ubicadas en un módulo de periferia descentralizada o autómata programable (el que se desee). El estado de la cinta transportadora se visualizará desde el autómata maestro.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación.
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos

Configuración y programación del sistema de comunicaciones


1.-ESQUEMA DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES:

2.-DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE COMUNICACIÓN:

3.-DIRECCIONES DE MEMORIA UTILIZADAS Y CONTENIDOS:

4.-CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN DEL S.COMUNICACIONES:

4.1.-Configuración de Siemens:

PROGRAMACIÓN SIEMENS

CONEXION DPII

Configurar un intercambio de información entre un PLC S7314 con CP342-5, actuando como maestro en una red profibus, y dos esclavos, un autómata CPM1A, un módulo MURR de 8 entradas digitales.

El sistema tendrá que realizar las siguientes actuaciones.

1. Programar un circuito marcha-paro para el funcionamiento de un motor:

Módulo de entradas MURR

E0 : Pulsador de paro.

E1:  Pulsador de marcha.

Autómata Omron:

10.04: Motor

2. Transferir información del Siemens al Omron:

Al pulsar la entrada E3 del módulo de entradas se transferirán los bytes de marcas 10 y 11 del Siemens, al autómata Omron (evidentemente, estos bytes tendrán un contenido). La información se almacenará en el canal 20 del Omron.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación.
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

1.-ESQUEMA DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES QUE SE VA A EMPLEAR:

2.-DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE COMUNICACIÓN:

3.-DIRECCIONES DE MEMORIA UTILIZADAS Y CONTENIDOS:

4.-CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES:

4.1.-Configuración del PLC Siemens:

4.2.-Configuración del PLC Omron (CPM1A):

a)Por Hardware:

1.-La dirección profibus que configuramos para este esclavo sera la 3.
2.-El Byte de mayor peso configurado en esta ocasión será el de INTEL (SWICH 3 ON).


b)Por Software en el Maestro, que en realidad es insertar el esclavo:

4.3.-Configuración del Módulo Murr:

a)Por Hardware:

b)Por Software en el Maestro:

A) Programa Siemens:

B)Programa Omron (CPM1A):

En esta imagen podemos ver representado en la memoria del PLC Omron el apartado A, donde le llega los datos al canal 2 y son transferidos por un Move al Canal 10. Cabe señalar que la imagen del Apartado B no llegue a copiarla. 

CONEXIÓN DP I

Realizar la configuración de un sistema de comunicaciones en Profibus-DP constituido por un autómata Siemens S7-314 IFM como maestro, un modulo ET200L como esclavo y un autómata Omron CQM1H como esclavo, de manera que:

A)El primer byte de entradas digitales del módulo ET200L se reflejen en el primer byte de salidas del autómata Siemens.

B)Que las 8 primeras entradas del autómata Omron, se reflejan en las 8 primeras salidas de la ET200L.

C)El primer byte de entradas del autómata Siemens, se almacene en el canal 10 del Omron. 

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación.
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

1.-ESQUEMA DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES QUE SE VA A EMPLEAR:

2.-DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE COMUNICACIÓN:

3.-DIRECCIONES DE MEMORIA UTILIZADAS Y CONTENIDOS:

4.-CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA.COMUNICACIONES:

1.-CONFIGURACIÓN DEL PLC SIEMENS

En el PLC Siemens y en su Módulo de comunicación existen  varios parámetros de configuración que detallaré a continuación:

-Una vez cargados el Bastidor y la CPU 314 IFM insertaremos la Cp 342-5 :

F.Alimentación = SLOT1
CPU = SLOT2
MODULO DE ENTR/SAL = SLOT 3
CP 342-5 = SLOT 4-11

Al seleccionar Modos de operación nos saldrá la siguiente ventana donde configuraremos al PLC Siemens como MAESTRO.

Una vez hayamos creado la red podremos asignarle los Esclavos.

Por otra parte, también podremos ver las direcciones de entrada y de Salida con las que trabajara el Módulo CP.

Seguidamente insertaremos los esclavos de la siguiente forma:

-El Esclavo PLC CMQH1-PRT21 al no ser un Equipo de la Marca Siemens deberemos instalar sus drivers. Para ello deberemos acudir al  Hardware del Programa Siemens pincharemos en Herramientas + Instalar archivos GSD.

A continuación nos saldrá la ventana de instalar archivos GSD + buscaremos el driver del PLC CQMH1  y los instalaremos.

Una vez instalado el driver cargaremos el PLC  a través de Profibus DP + otros Aparatos de campo + PLC + CQMH1 + Arrastraremos el PLC hasta la nueva Red Profibus creada anteriormente.

Al soltar el PLC en la Red nueva nos saldrá una ventana donde podremos definir la dirección Profibus 3 por software (según nuestro esquema de comunicaciones ).

Por último veremos como el PLC se ha insertado en la Red nueva.

Para insertar el ESCLAVO ET 200-L no será necesario instalar su driver en el programa, ya que este es de la Marca Siemens, por lo que realizando tan solo estos pasos podremos agregarlo en la Red Profibus:

Profibus DP + ET 200-L + Seleccionando el disponible en clase ( 1 Word para entradas y otro para salidas) + Arrastramos la Estación de Trabajo hasta la Red Profibus + como antes nos saldrá una ventana donde definiremos la dirección 4 por software para este equipo .

En la parte inferior de la imagen anterior, cabe destacar con una circunferencia la cantidad de bytes de entrada y salida que es capaz de transferir este equipo.

2.-CONFIGURACIÓN DEL PLC OMRON CQMH1 Y DE SU MODULO DE COMUNICACIONES PRT-21:

Una vez cargado el PLC como Esclavo en la Red Profibus, diré como se configura el número de words de entrada/salida que podrá comunicar, donde se posicionará el byte de más peso en cada canal que transfiramos y el número de dirección que ocupará el PLC dentro de la Red Profibus.

 Dicho lo anterior, los dos primeros parámetros se configurarán en el interior del Módulo de Comunicaciones PRT-21:

A continuación, configuraremos la dirección Profibus del PLC OMRON por Hardware de la siguiente forma: 

Por último y aunque no sea un parámetro de configuración, me gustaría destacar que al ensamblar el PRT21 en el PLC cambiará la cantidad de  canales de entrada y salida del PLC, por ello deberemos tener en cuenta que canales de entrada y de salida de comunicaciones le corresponderá al módulo de PRT21, es decir:

3.-CONFIGURACIÓN DE ET 200-L:

La configuración de la Estación de Trabajo es más simple que la del PLC (OMRON) pues no tenemos la posibilidad de cambiar la cantidad de datos que puede transferir, ya que estos vienen limitados por las características del equipo.(1 Word de Entrada y otro de Salida).

Dicho lo anterior, para configurar la dirección Profibus de la Estación por Hardware(dirección #4) deberemos:

Seguidamente realizamos el cableado de la siguiente imagen (ET200-L), de tal forma que activamos un bit de entradas  para que sea transferido a través del cable profibus hasta el PLC SIEMENS (apartado A), como también el cable profibus recibirá las entradas activadas del PLC Omron según el apartado B requerido en la Actividad.

4.-PROGRAMACIÓN DEL PLC SIEMENS:

5.-PROGRAMACIÓN PLC OMRON CQMH1(CPU51):

Una vez tengamos los programas los cargaremos de uno en uno en sus PLC,S, y seguidamente interconectaremos los equipos con cable PROFIBUS de la siguiente forma:

Solo nos quedará probar.